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行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机,而液压马达部分的回路的控制有其特点.行走马达的控制回路见图1,该马达配备了高压自动变量装 置,当挂上高速挡时,回路接手动变速油口来油,推动变速阀左移,使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时,油液推动变速阀右移,马达自 动变为大排量低速挡,以增大扭矩.因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位.